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數控彈簧機采用的薄膜面板開關的形式,用協議作為按鍵板和主機的通信手段,以單片機作為處理芯片,設計靈活,使用方便可靠,具有鎖鍵的功能,可以滿足工業現場的需求,它具有的通用性使其能廣泛應用于PC機為主機的控制系統中。數控彈簧機對系統性能影響比較大的因數主要有以下幾個:
位置比例增加。在穩定的范圍之內,盡量設置到最大。位置比例增加設置的太大,位置指令的跟蹤性能就會特別好。誤差就會非常小,但是在停止定位的時候容易產生振蕩。
電腦彈簧機速度的積分時間常數。根據給定的條件,盡量設置得大些。速度積分的時間參數設定過大的時候,相應速度就會提高,但是容易產生振蕩。當在不發生振蕩的清康熙啊,要盡量設置得大。機器時間常數設定的太大的時候,在負載變動的時候,速度機會變動很大,一般情況下,負載慣量越大,速度積分的時間常數的設定值就會越小。
機器的速度比例增加。在不發生振蕩的條件小,盡量設定得比較大。設定的值越大,剛性越強,但是如果設定的過大,就很有可能會產生振蕩,一般情況下,負載慣量越大,速度比例增加的設定值就會越大。
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